Son enseignement de l'aïkido étudié auprès de Kobayashi Shihan durant onze années évolue en faisant apparaître des modifications notables dont certaines ont été soumises à maître Kobayashi et approuvées :
- rôle des femmes différencié de celui des hommes et en complémentarité respective, etc…
- gestuelle des attaques revue afin de ne pas semer des mémoires de violences chez les pratiquants,
- spiralisation des mouvements tant au niveau de la verticalité que de l'horizontalité des bras, accentuée par une fluidité et une absence de dualité,
- classification des mouvements non plus en fonction des techniques effectuées par celui qui reçoit mais en fonction de celui qui vit la réponse à son attaque . . .

Les outils issus du zen et du hatha yoga, ainsi que certains de la médecine chinoise se sont naturellement insérés en apportant d'autres expériences conduisant à une meilleure connaissance de soi.
L'aï-doï est une discipline de développement personnel, de travail de relation et de communication, de construction de conscience corporelle, psychomotrice, de respect des autres et pouvant être utilisé en cas d'extrême obligation en technique de défense. Ce, dans les débuts, les pratiquants confirmés sentiront les situations afin de les éviter et ne pas produire de violence.

Daniel Lazennec répond aux questions qui lui sont posées ici.